Penulisan ini adalah kajian konseptual berkenaan kemahiran berkomunikasi daripada perspektif dakwah yang digunakan oleh para pendakwah. Objektif kajian ini adalah perbincangan mengenai amalan komunikasi pendakwah yang berinteraksi dengan masyarakat orang Asli dalam usaha memperkenalkan dan menerangkan ajaran Islam kepada mereka. Pendedahan tentang kemahiran komunikasi amat penting kepada pendakwah kerana ia dapat membantu pendakwah menyampaikan ajaran Islam dengan lebih berkesan berdasarkan prinsip dan kaedah dakwah yang digabungkan dengan pendekatan komunikasi samada secara lisan atau pun bukan lisan. Di samping itu pendakwah yang menggunakan kemahiran komunikasi berkesan dapat mewujudkan suasana kondusif dengan kumpulan sasaran. Kajian ini merupakan kajian kualitatif menggunakan rekabentuk analisis kandungan. Data kajian diperolehi melalui pendekatan analisis dokumen yang berkaitan dengan tajuk kajian seperti artikel jurnal, tesis, kertas kerja persidangan dan buku. Data dianalisis secara tematik berdasarkan item-item penting bagi kajian ini yang mengikut objektif kajian yang ditetapkan. Sehubungan dengan itu, kajian mendapati beberapa kemahiran komunikasi yang boleh diamalkan oleh pendakwah ketika berinteraksi dengan Orang Asli. Antaranya ialah kemahiran menyampaikan sesuatu idea dan mesej dakwah kepada orang Asli dengan terang, berkesan, dan penuh keyakinan menggunakan medium tertentu seperti lisan dan tulisan; kemahiran mendengar yang aktif dan memberikan maklum balas; dan kemahiran membuat pembentangan yang terang dengan penuh keyakinan bersesuaian dengan tahap pemikiran orang Asli. Kajian dilihat mempunyai kepentingan kepada pihak-pihak berkepentingan dengan dakwah kepada orang Asli bagi mempertingkatkan kompetensi pendakwah.